HeroQuest est l’interprétation par Milton Bradley d’un jeu d’aventure à la manière de Donjons & Dragons. Un joueur incarne le maître du jeu et révèle progressivement un donjon labyrinthique au fil de l’exploration. Jusqu’à quatre autres joueurs choisissent un héros, magicien, elfe, nain ou barbare, et partent à l’aventure au cours de quêtes fantastiques. Le jeu a été conçu en collaboration avec Games Workshop Ltd., qui a réalisé les figurines et contribué à l’univers, aux illustrations et aux livres de règles et de scénarios. La gamme HeroQuest comprend le jeu de base et plusieurs extensions. La partie se déroule sur une grille représentant l’intérieur d’un donjon ou d’un château, divisée en salles et couloirs. Le maître du jeu, Zargon ou Morcar, s’appuie sur une carte issue du livre de quêtes pour placer monstres, artefacts et portes, et définir l’objectif. Lors de son tour, un héros peut se déplacer avant ou après une action comme attaquer, lancer un sort ou effectuer une recherche. La partie se termine lorsque tous les héros ont fui ou ont été éliminés. Si l’objectif n’est pas atteint, le maître du jeu l’emporte. L’équipement récupéré peut être conservé pour les quêtes suivantes, souvent liées en une histoire plus longue. Du contenu supplémentaire a aussi été publié dans le HeroQuest Adventure Design Kit, incluant la quête La Peste des zombies.