Selon le concepteur, Commands & Colors: Ancients couvre l’histoire militaire depuis l’aube des guerres organisées, vers 3000 av. J.-C., jusqu’au début du Haut Moyen Âge, autour de 400 apr. J.-C. Malgré l’ampleur du sujet, le système Commands & Colors permet de représenter efficacement des batailles historiques de manière stylisée. Les quinze scénarios proposés, comme Bagradas, Cannes ou Zama, mettent l’accent sur les terrains clés et les déploiements historiques adaptés à l’échelle du jeu. L’échelle varie selon les batailles : une unité peut représenter aussi bien une légion entière que quelques guerriers. Les tactiques à employer reflètent néanmoins fidèlement les forces et limites des unités, de leurs armes, du terrain et de l’époque. Plus détaillé que Battle Cry, sans alourdir la lecture du champ de bataille, le jeu reste fluide et se termine généralement en moins d’une heure. Le système de cartes de commandement dirige les mouvements et crée un véritable brouillard de guerre, offrant défis et opportunités. Les combats sont résolus rapidement grâce à des dés spécifiques, tandis que des mécaniques simples exigent une combinaison de jeu de cartes stratégique, de tactiques historiques, de chance maîtrisée et d’un plan de bataille agressif mais adaptable pour l’emporter.